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Disciplina asociada:Inteligencia Artificial |
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Escuela:
Por definir
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Departamento Académico:
Por definir
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Programas académicos: |
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Requisitos:No tiene. |
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Equivalencia:IA99131 |
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Intención del curso en el contexto general del plan de estudios: |
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Objetivo general de la Unidad de Formación: |
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| Este curso cubre una introducción y terminología: robots manipuladores, robots móviles y sofbots, bases matemáticas de la robótica: referenciales espaciales, transformaciones y matrices homogéneas (rotación y translación), análisis cinemático directo e inverso, análisis dinámico y control, programación de robots, sensores básicos, introducción a la programación automática y la planificación de movimientos. | |||||
Técnica didáctica sugerida: |
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| No especificado | |||||
Bibliografía sugerida: |
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LIBROS DE TEXTO: * FU, K. S., Robótica: Control, detección, visión e inteligencia/K.S.Fu, González, R. C. Lee, C. S. G.; Sebastián Dormido, 1era. Edición, México: McGraw Hill , 1990, 1990, español, 9684223579 * Latombe, Jean-Claude, Robot motion planning, Boston: Kluwer Academic Publishers, 792391292 * McKerrow, Phillip, 1949-, Introduction to robotics/Phillip John McKerrow, Sydney; Reading, Mass.: Addison-Wesley Pub. Co., c1991, 201182408 * Schilling, Robert J. (Robert Joseph), 1947-, Fundamentals of robotics: Analysis and control/Robert J. Schilling, Englewood Cliffs, N. J.: Prentice Hall, c1990, c1996., 133444333 * Duda, R.O. and Hart, P.E., Pattern classification and scene analysis, John Wiley and Sons., 1973, |
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Perfil del Profesor: |
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(141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (110101)Doctorado en Ciencias Computacionales/de Información CIP: 141001, 110101 |
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Discipline:Artificial Intelligence |
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School:
Undefined
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Academic Department:
Undefined
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Programs: |
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Prerequisites:None. |
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Equivalences:IA99131 |
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Course intention within the general study plan context: |
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Course objective: |
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| This course covers an introduction and terminology: robotic manipulators, mobile robots and softbots, foundations of robotics: referential spatials, transformations and homogeneous matrices (rotation and translation), direct and inverse kinematics’ analysis, dynamic analysis and control, robot programming, basic sensors, introduction to automatic programming and path planning. | |||||
Teaching and learning tecniques: |
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| Not Specified | |||||
Suggested Bibliography: |
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TEXT BOOKS: * FU, K. S., Robótica: Control, detección, visión e inteligencia/K.S.Fu, González, R. C. Lee, C. S. G.; Sebastián Dormido, 1era. Edición, México: McGraw Hill , 1990, 1990, español, 9684223579 * Latombe, Jean-Claude, Robot motion planning, Boston: Kluwer Academic Publishers, 792391292 * McKerrow, Phillip, 1949-, Introduction to robotics/Phillip John McKerrow, Sydney; Reading, Mass.: Addison-Wesley Pub. Co., c1991, 201182408 * Schilling, Robert J. (Robert Joseph), 1947-, Fundamentals of robotics: Analysis and control/Robert J. Schilling, Englewood Cliffs, N. J.: Prentice Hall, c1990, c1996., 133444333 * Duda, R.O. and Hart, P.E., Pattern classification and scene analysis, John Wiley and Sons., 1973, |
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Academic credentials required to teach the course: |
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(141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (110101)Doctoral Degree in Computer/Information Sciences CIP: 141001, 110101 |
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