MR00023
Sistemas de control automático Analysis and Automation of Systems
Materia No Vigente
CIP: 141001  Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones   CL-L-U-CA:  3-0-8-3       

Disciplina asociada:  

Mecatrónica

Escuela:  

Por definir

Departamento Académico:   

Por definir

Programas académicos:   

Requisitos:  

(Haber Aprobado MA00841)

Equivalencia:  

MR2006 ; MR00822 ; TF95872

Intención del curso en el contexto general del plan de estudios:  

Objetivo general de la Unidad de Formación:  
Conocer el significado conceptual introductorio de control lógico, control de lazo cerrado, control de lazo abierto, control regulatorio, control discreto, control óptimo, control adaptable y control por aprendizaje. Aprender el álgebra booleana y sus aplicaciones en el análisis y síntesis de circuitos lógicos combinatorios utilizando componentes digitales, eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos y controladores programables. Establecer modelos matemáticos lineales de sistemas físicos simples a partir de la leyes que describen su comportamiento. Entender los principios de operación de los controladores todo-nada, con zona muerta y de los controladores con acción proporcional, integral y derivativa. Estudiar la respuesta transitoria de sistemas de control de primer y segundo orden. Establecer los criterios de estabilidad absoluta y relativa de un sistema. Conocer el uso de la simbología empleada por la ISA en diagramas de instrumentación y control. Estudiar servocontroladores de los utilizados en máquinas y herramientas CNC y manipuladores robóticos.

Técnica didáctica sugerida:  
No especificado

Bibliografía sugerida:  
LIBROS DE TEXTO:
* Ogata, Katsuhiko., Modern control engineering/Katsuhiko Ogata, 4th. Edition, 130609072 : Upper Saddle River, N. J.: Prentice Hall, 2002,  130609072
* Nise, Norman S. y Bill Zobrist, Control systems engineering, 2a ed., John Wiley & Sons, 1995, Inglés, 
* Ogata, Katsuhiko, Ingeniería De Control Moderna, 3 ed, 
* Kuo, Benjamin C., 1930-, Sistemas de control automático, 7a ed, Prentice-Hall, 1996, Español, 
* Dorf, Richard C., Sistemas modernos de control, 2a ed., Addison-Wesley Iberoamericana, Español, 

LIBROS DE CONSULTA:
* Control Systemas Design Using Matrix-X, Inglés,  No tiene
* Franklin.Gene F,J. DAVID POWELL, MICHAEL L. WORKMAN, Digital control of dynamic systems, 3a ed., Addison-Wesley., 1997, Inglés,  No tiene
* Rodriguez Ortiz, Jose de Jesus., Introducción al diseño lógico de circuitos digitales: un enfoque interdisciplinario, ITESM. Depto. De Térmica, Fluidos y Control, 1985, Español,  No tiene
* Process Control, 6a ed., Inglés,  No tiene
* Golten, Jack, Control system design and simulation, 
* Pessen, David W., Industrial automation : circuit design and components, 1ed, Wiley & Sons, 1989, Inglés, 
* Mano, M. Morris,CHARLES R.KIME., Logic and computer design fundamentals, 2a ed., Prentice Hall, 1999, Inglés, 
* Johnson, Curtis D., Process control instrumentation technology, 6a ed., Prentice Hall, 1999, Inglés, 

Perfil del Profesor:  
(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (141901)Maestría en Ingeniería Mecánica ; (143601)Maestría en Ingeniería de Manufactura ; (141901)Doctorado en Ingeniería Mecánica ; (143601)Doctorado en Ingeniería de Manufactura
CIP: 141001, 141901, 143601

Idioma en que se imparte la materia:  


Español
CIP: 141001  Electrical, Electronics and Communications Engineering.   CL-L-U-CA:  3-0-8-3       

Discipline:  

Mechatronics

School:   

Undefined

Academic Department:   

Undefined

Programs:   

Prerequisites:  

( MA00841)

Equivalences:  

MR2006 ; MR00822 ; TF95872

Course intention within the general study plan context:  

Course objective:  
Introduction to basic principles of logic control, closed-circuit control, open circuit control, regulatory control, discrete control, optimal control, adaptable control and control by learning. Study of Boolean algebra and its application in the analysis and synthesis of combinatory logic circuits through digital, electric, electronic, pneumatic, hydraulic and programmable control devices. Design of basic linear mathematical systems based on theories describing their reactions. Understanding operation methods of all-nothing controller, dead-zone, and controllers with proportional, integral and derivative actions. Analyzing the transitory reaction of first and second degree control systems. Principles of absolute and relative balance in a system. Knowledge of ISA symbols in mechanical and control systems. Study of servocontrollers in machines, CNC tools, and robotic tors.

Teaching and learning tecniques:  
Not Specified

Suggested Bibliography:  
TEXT BOOKS:
* Ogata, Katsuhiko., Modern control engineering/Katsuhiko Ogata, 4th. Edition, 130609072 : Upper Saddle River, N. J.: Prentice Hall, 2002,  130609072
* Nise, Norman S. y Bill Zobrist, Control systems engineering, 2a ed., John Wiley & Sons, 1995, Inglés, 
* Ogata, Katsuhiko, Ingeniería De Control Moderna, 3 ed, 
* Kuo, Benjamin C., 1930-, Sistemas de control automático, 7a ed, Prentice-Hall, 1996, Español, 
* Dorf, Richard C., Sistemas modernos de control, 2a ed., Addison-Wesley Iberoamericana, Español, 

BOOKS FOR CONSULTATION:
* Control Systemas Design Using Matrix-X, Inglés,  No tiene
* Franklin.Gene F,J. DAVID POWELL, MICHAEL L. WORKMAN, Digital control of dynamic systems, 3a ed., Addison-Wesley., 1997, Inglés,  No tiene
* Rodriguez Ortiz, Jose de Jesus., Introducción al diseño lógico de circuitos digitales: un enfoque interdisciplinario, ITESM. Depto. De Térmica, Fluidos y Control, 1985, Español,  No tiene
* Process Control, 6a ed., Inglés,  No tiene
* Golten, Jack, Control system design and simulation, 
* Pessen, David W., Industrial automation : circuit design and components, 1ed, Wiley & Sons, 1989, Inglés, 
* Mano, M. Morris,CHARLES R.KIME., Logic and computer design fundamentals, 2a ed., Prentice Hall, 1999, Inglés, 
* Johnson, Curtis D., Process control instrumentation technology, 6a ed., Prentice Hall, 1999, Inglés, 

Academic credentials required to teach the course:  
(141001)Master Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (141901)Master Degree in Mechanical Engineering and (143601)Master Degree in Manufacturing Engineering and (141901)Doctoral Degree in Mechanical Engineering and (143601)Doctoral Degree in Manufacturing Engineering
CIP: 141001, 141901, 143601

Language of Instruction:  


Spanish
D.R.© ITESM, Eugenio Garza Sada 2501, Col. Tecnológico, Monterrey, N.L. México. 2025.
Vicerrectoría Académica