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Materia No Vigente |
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Disciplina asociada:Mecatrónica |
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Escuela:
Por definir
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Departamento Académico:
Por definir
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Programas académicos: |
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Requisitos:(Haber Cursado MR00822) |
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Equivalencia:MR3008 ; TF95882 |
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Acreditables:MR00023 |
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Intención del curso en el contexto general del plan de estudios: |
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Objetivo general de la Unidad de Formación: |
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| Conocer el significado conceptual introductorio de lazo abierto, control de lazo cerrado, control de control regulatorio, control discreto, control óptimo, control adaptable y control por aprendizaje. Analizar sistemas dinámicos en frecuencia y determinar los márgenes de estabilidad relativa. Entender los principios de operación de los controladores con acción proporcional, integral y derivativa. Diseñar controladores en la fase transitoria por diferentes métodos: Lugar Geométrico de las Raíces, Posicionamiento de polos, Ziegler Nichols. Diseñar controladores en frecuencia: filtros de adelanto y atraso de fase. Conocer las técnicas de análisis de sistemas de control discretos y su estabilidad, utilizando la transformada "z". Conocer los criterios de estabilidad absoluta y relativa de los sistemas de control. Diseñar controladores discretos del tipo PID y realizar el ajuste de sus parámetros basados en criterios de estabilidad relativa y absoluta. Conocer los conceptos de control distribuido, control supervisorio, control en cascada, control antealimentado y otras estrategias de control implementadas en los sistemas de control computarizado de procesos. | |||||
Técnica didáctica sugerida: |
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| No especificado | |||||
Bibliografía sugerida: |
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LIBROS DE TEXTO: * Ogata, Katsuhiko, Discrete time control systems, 2nd ed., Prentice Hall, * Ogata, Katsuhiko., Discrete-time control systems, Prentice Hall Hispanoamericana, Español, * Katsuhiko Ogata, Modern control engineering, 2, Prentice Hall, 1990, eng, * Kuo, Benjamin C., 1930-, Sistemas de control digital, Cecsa, 1997, Español, LIBROS DE CONSULTA: * Franklin.Gene F,J. DAVID POWELL, MICHAEL L. WORKMAN, Digital control of dynamic systems, 3a ed., Addison-Wesley., 1997, Inglés, No tiene * Deshpande, Pradeep B., Computer process control, with advanced control applications, 2a ed., Inglés, 155617005X * Astrom, Karl J. y Bjorn Wittenmark, Computer-controlled systems : theory and design, 3a ed., Prentice Hall, 1996, Inglés, * Isermann, Rolf., Digital control systems, 2nd, rev. ed., Springer Verlag, Inglés, * Houpis, Constantine H, Digital control systems--theory, hardware, software, * Mano, M. Morris,CHARLES R.KIME., Logic and computer design fundamentals, 2a ed., Prentice Hall, 1999, Inglés, * Dorf, Richard C. y Robert Bishop, Modern control systems, 8a ed., Addison-Wesley Pub Co, 1997, Inglés, * Seborg, Dale E., Process dynamics and control, John Wiley and Sons, 1989, Inglés, |
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Perfil del Profesor: |
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(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (141901)Maestría en Ingeniería Mecánica ; (141901)Doctorado en Ingeniería Mecánica CIP: 141001, 141901 |
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Discipline:Mechatronics |
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School:
Undefined
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Academic Department:
Undefined
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Programs: |
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Prerequisites:( MR00822) |
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Equivalences:MR3008 ; TF95882 |
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Creditables:MR00023 |
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Course intention within the general study plan context: |
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Course objective: |
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| Techniques for analyzing discrete control systems and their stability by using the transformed "z" function. Criteria for absolute and relative stability of control systems. Designing discrete PID-type controllers and adjusting their parameters according to criteria of absolute and relative stability. Designing nonconventional controllers using techniques for pole cancellation. Techniques for computerized control of multivariable processes with coupling. Applications of discrete control for industrial processes, machine tools, and robots for manipulation. Basic concepts of distributed design, supervising control, cascade control, inferential control, prefed control, and other control strategies implemented for computerized process control systems. | |||||
Teaching and learning tecniques: |
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| Not Specified | |||||
Suggested Bibliography: |
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TEXT BOOKS: * Ogata, Katsuhiko, Discrete time control systems, 2nd ed., Prentice Hall, * Ogata, Katsuhiko., Discrete-time control systems, Prentice Hall Hispanoamericana, Español, * Katsuhiko Ogata, Modern control engineering, 2, Prentice Hall, 1990, eng, * Kuo, Benjamin C., 1930-, Sistemas de control digital, Cecsa, 1997, Español, BOOKS FOR CONSULTATION: * Franklin.Gene F,J. DAVID POWELL, MICHAEL L. WORKMAN, Digital control of dynamic systems, 3a ed., Addison-Wesley., 1997, Inglés, No tiene * Deshpande, Pradeep B., Computer process control, with advanced control applications, 2a ed., Inglés, 155617005X * Astrom, Karl J. y Bjorn Wittenmark, Computer-controlled systems : theory and design, 3a ed., Prentice Hall, 1996, Inglés, * Isermann, Rolf., Digital control systems, 2nd, rev. ed., Springer Verlag, Inglés, * Houpis, Constantine H, Digital control systems--theory, hardware, software, * Mano, M. Morris,CHARLES R.KIME., Logic and computer design fundamentals, 2a ed., Prentice Hall, 1999, Inglés, * Dorf, Richard C. y Robert Bishop, Modern control systems, 8a ed., Addison-Wesley Pub Co, 1997, Inglés, * Seborg, Dale E., Process dynamics and control, John Wiley and Sons, 1989, Inglés, |
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Academic credentials required to teach the course: |
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(141001)Master Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (141901)Master Degree in Mechanical Engineering and (141901)Doctoral Degree in Mechanical Engineering CIP: 141001, 141901 |
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