MR00026
Control de procesos por computadora Computerized Process Control
CIP: 141001  Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones   CL-L-U-CA:  3-0-8-3       

Disciplina asociada:  

Mecatrónica

Escuela:  

Por definir

Departamento Académico:   

Por definir

Programas académicos:   

Requisitos:  

(Haber Aprobado MR00024)

Equivalencia:  

TF95883

Intención del curso en el contexto general del plan de estudios:  

Objetivo general de la Unidad de Formación:  
Hacer análisis de respuesta a la frecuencia sobre lazos de control con retroalimentación. Definir el margen de fase y el margen de ganancia. Sintonizar controladores PID convencionales usando técnicas de respuesta a la frecuencia. Estudiar mediante técnicas de respuesta a la frecuencia las características dinámicas de los filtros de primer orden, los compensadores de adelanto-atraso, y los controladores PID industriales. Seleccionar y sintonizar el controlador PID adecuado para un desempeño específico mediante técnicas de síntesis de controladores. Estudiar las características dinámicas de los esquemas de control en cascada, control retroalimentado con antealimentación, y control en cascada antealimentado. Establecer procedimientos de sintonización de cada elemento de control para estos esquemas. Analizar sistemas de control multivariable (MIMO) con y sin interacción. Diseñar desacopladores de procesos para sistemas multivariables acoplados. Conocer las características de los sistemas de control basados en computadoras. Usar la transformada "z" como herramienta matemática de los sistemas discretos. Definir la función de transferencia pulso para un proceso. Obtener expresiones discretas para los controladores PID más usados. Usar álgebra de bloques y obtener la función de transferencia de lazos de control discretos. Determinar la estabilidad de un lazo de control digital. Obtener las constantes de modelos discretos de primero y segundo orden, con y sin tiempo muerto, mediante técnicas de mínimos cuadrados. Sintonizar controladores digitales PID.

Técnica didáctica sugerida:  
No especificado

Bibliografía sugerida:  
LIBROS DE TEXTO:
* Pradeep B. Deshpande y Raymond H. Ash, Elements of Computer Process Control, 2, eng, 
* Deshpande, Pradeep B., Elements of computer process control, with advanced control applications, Inglés, 

LIBROS DE CONSULTA:
* Tuning and Control Loop Performance, 2, eng, 
* McMillan, Gregory K., Tuning and control loop performance : a practitioner's guide, 3a ed., Inglés, 

Perfil del Profesor:  
(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (140701)Maestría en Ingeniería Química ; (141901)Maestría en Ingeniería Mecánica ; (143601)Maestría en Ingeniería de Manufactura ; (140701)Doctorado en Ingeniería Química ; (141901)Doctorado en Ingeniería Mecánica
CIP: 141001, 140701, 141901, 143601

Idioma en que se imparte la materia:  


Español
CIP: 141001  Electrical, Electronics and Communications Engineering.   CL-L-U-CA:  3-0-8-3       

Discipline:  

Mechatronics

School:   

Undefined

Academic Department:   

Undefined

Programs:   

Prerequisites:  

( MR00024)

Equivalences:  

TF95883

Course intention within the general study plan context:  

Course objective:  
Analyzing frequency response to control links with feedback. Defining phase and gain margin. Tuning conventional PID controllers by using frequency response techniques. Applying frequency response techniques for determining dynamic characteristics of first-order filters, advance-delay compensators, and industrial PID controllers. Selecting and tuning PID controllers for specific performance requirements by using controller synthesis techniques. Dynamic characteristics of cascade control layouts, feedback control with prefeeding, and prefed cascade control. Establishing tuning procedures for each control element in these layouts. Analyzing multivariable control systems (MIMO) with and without interaction. Designing process decouplers for multivariable coupled systems. Characteristics of computer-based control systems. Using the transformed "z" function as a mathematical tool for discrete systems. Defining the transfer pulse function for a process. Obtaining discrete expressions for the most widely used PID controllers. Using block algebra and obtaining the discrete-control link transfer function. Determining the stability of a digital control link. Obtaining the constants of first-order and secondary-order discrete models with and without dead time by using minimal-square techniques. Tuning digital PID controllers.

Teaching and learning tecniques:  
Not Specified

Suggested Bibliography:  
TEXT BOOKS:
* Pradeep B. Deshpande y Raymond H. Ash, Elements of Computer Process Control, 2, eng, 
* Deshpande, Pradeep B., Elements of computer process control, with advanced control applications, Inglés, 

BOOKS FOR CONSULTATION:
* Tuning and Control Loop Performance, 2, eng, 
* McMillan, Gregory K., Tuning and control loop performance : a practitioner's guide, 3a ed., Inglés, 

Academic credentials required to teach the course:  
(141001)Master Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (140701)Master Degree in Chemical Engineering and (141901)Master Degree in Mechanical Engineering and (143601)Master Degree in Manufacturing Engineering and (140701)Doctoral Degree in Chemical Engineering and (141901)Doctoral Degree in Mechanical Engineering
CIP: 141001, 140701, 141901, 143601

Language of Instruction:  


Spanish
D.R.© ITESM, Eugenio Garza Sada 2501, Col. Tecnológico, Monterrey, N.L. México. 2025.
Vicerrectoría Académica