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Disciplina asociada:Mecatrónica |
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Escuela:
Ingeniería y Ciencias
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Departamento Académico:
Mecatrónica
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Programas académicos: |
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Requisitos:(Haber Aprobado MA2001 o Haber Aprobado MA2010) y (Haber Aprobado MA3013 o Haber Aprobado MA3002 o Haber Aprobado MA1019 o Haber Aprobado MA1010) |
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Equivalencia:MR00021 |
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Intención del curso en el contexto general del plan de estudios: |
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Es un curso de nivel intermedio, que tiene la intención de proporcionar al alumno las bases matemáticas de control clásico y moderno, así como los fundamentos teórico prácticos que son aplicados en los sistemas de control automático industrial para realizar su análisis, diseño, sintonía y evaluación. Requiere de conocimientos previos de ecuaciones diferenciales, circuitos eléctricos, transformada de Laplace, álgebra lineal y variable compleja. Como resultado del aprendizaje el alumno identificará los componentes de un lazo de control automático y la función que desempeña dentro del mismo, modelará comportamientos dinámicos entre variables de proceso, diseñará y/o sintonizará controladores utilizando diferentes metodologías y técnicas para satisfacer indicadores de desempeño, seleccionará el tipo de controlador y su técnica de diseño y evalúará el desempeño final del sistema de control. |
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Objetivo general de la Unidad de Formación: |
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Al finalizar el curso el alumno sea capaz de analizar, modelar, diseñar y evaluar sistemas de control continuo en lazo cerrado para procesos analógicos que satisfagan el desempeño deseado según especificaciones en aplicaciones de control regulatorio de procesos y productos. | |||||
Técnica didáctica sugerida: |
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Aprendizaje colaborativo | |||||
Bibliografía sugerida: |
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LIBROS DE TEXTO: * Dorf, Richard C., Modern control systems, 9th. Edition, Upper Saddle River, NJ : Prentice Hall, 2004, eng, 130306606 * González Hernández, Gustavo Hugo., Sistemas de control en tiempo continuo y discreto [recurso electrónico] , , Monterrey, Nuevo León, México : Editorial Digital del Tecnológico de Monterrey., 2012, , 9786075010779 LIBROS DE CONSULTA: * Smith Carlos, Corripio Armando, Principles and Practice of Automatic, 3th. Edition, Process Control, 2005, inglés, * Franklin G., Powell J. D., Emami-Naeini A., Feedback Control of Dynamic Systems, 5th. Edition, Pearson, Prentice Hall, 2005, inglés, |
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Perfil del Profesor: |
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(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (140901)Maestría en Ingeniería Computacional ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (140901)Doctorado en Ingeniería Computacional CIP: 141001, 140901 |
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Discipline:Mechatronics |
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School:
Engineering and Sciences
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Academic Department:
Mechatronics
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Programs: |
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Prerequisites:( MA2001 or MA2010) and ( MA3013 or MA3002 or MA1019 or MA1010) |
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Equivalences:MR00021 |
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Course intention within the general study plan context: |
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This is an intermediate course intended to provide students with the mathematical foundations of classical and modern control, as well as the practical and theoretical bases that are applied to industrial automatic control systems to analyze, design, tune and evaluate them. This course requires prior knowledge of differential equations, electrical circuits, Laplace transform, linear algebra and complex variables. The learning outcome of this course is for students to be able to identify the components of an automatic control loop and the function these components perform within it; model dynamical behaviors between process variables; design and/or tune controllers using different methodologies and techniques to satisfy performance indicators, select the type of controller and its design technique; and evaluate the final performance of the control system. |
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Course objective: |
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On completion of the course the student will be able to analyze, model, design and evaluate closed-loop continuous control systems for analog processes which achieve the desired performance according to specifications for regulatory control applications for products and processes. | |||||
Teaching and learning tecniques: |
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Collaborative learning | |||||
Suggested Bibliography: |
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TEXT BOOKS: * Dorf, Richard C., Modern control systems, 9th. Edition, Upper Saddle River, NJ : Prentice Hall, 2004, eng, 130306606 * González Hernández, Gustavo Hugo., Sistemas de control en tiempo continuo y discreto [recurso electrónico] , , Monterrey, Nuevo León, México : Editorial Digital del Tecnológico de Monterrey., 2012, , 9786075010779 BOOKS FOR CONSULTATION: * Smith Carlos, Corripio Armando, Principles and Practice of Automatic, 3th. Edition, Process Control, 2005, inglés, * Franklin G., Powell J. D., Emami-Naeini A., Feedback Control of Dynamic Systems, 5th. Edition, Pearson, Prentice Hall, 2005, inglés, |
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Academic credentials required to teach the course: |
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(141001)Master Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (140901)Master Degree in Computational Engineering and (141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (140901)Doctoral Degree in Computational Engineering CIP: 141001, 140901 |
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