PLANES DE ESTUDIO

Disciplina asociada:  

Escuela:  

Departamento Académico:   

Programas académicos:   

Competencias que se desarrollan:   

Requisitos:  

Equivalencia:  

Intención del curso en el contexto general del plan de estudios:  

Es un curso de nivel avanzado en ingeniería mecatrónica que permite al alumno identificar y resolver problemas de modelación y control de brazos robóticos, robots móviles y el desarrollo de sistemas de visión computacional. Requiere conocimientos previos de: Diseño mecatrónico, análisis de mecanismos, electrónica, teoría de control, álgebra lineal, análisis dinámico y programación.

Como resultado del aprendizaje el alumno realiza el análisis cinemático y dinámico de robots manipuladores y móviles, así como la programación y control de trayectorias de robots, usando sistemas de visión y cumpliendo con las normas vigentes.

Objetivo general de la Unidad de Formación:  

Al terminar la unidad de formación el alumno:

- Aplica apropiadamente tecnologías y metologías mecánicas, electrónicas, de software y de control automático tomando en cuenta especificaciones.

- Modela el proceso a mejorar validando su comportamiento.

- Genera propuestas innovadoras de un sistema mecatrónico de acuerdo a normas.

- Evalúa la factibilidad técnica y económica del desarrollo tecnológico basado en restricciones.

Técnica didáctica sugerida:  

Bibliografía sugerida:  

Perfil del Profesor:  

Idioma en que se imparte la materia:  

Discipline:  

School:   

Academic Department:   

Programs:   

Competitions:   

Prerequisites:  

Equivalences:  

Course intention within the general study plan context:  

In this intermediate mechatronics engineering course, students identify and solve modeling and control problems for robotic arms, mobile robots, and the development of computer vision systems. Prior knowledge is required of mechatronic design, mechanism analysis, electronics, control theory, linear algebra, dynamic analysis, and programming.

Learning outcome: Students carry out the kinematic and dynamic analysis of manipulator and mobile robots, and program and control robot trajectories, using vision systems and complying with current standards.

Course objective:  

Upon completion of this educational unit, students will be able to:

- Apply mechanical, electronic, software, and automatic control technologies and methodologies appropriately, taking specifications into consideration.

- Model the process to be improved, validating its behavior.

- Generate innovative proposals for a mechatronic system according to standards.

- Evaluate the technical and economic feasibility of the technological development based on restrictions.

Teaching and learning tecniques:  

Suggested Bibliography:  

Academic credentials required to teach the course:  

Language of Instruction: