PLANES DE ESTUDIO

Disciplina asociada:  

Escuela:  

Departamento Académico:   

Programas académicos:   

Requisitos:  

Equivalencia:  

Intención del curso en el contexto general del plan de estudios:  

Curso de nivel avanzado en el campo de la automatización y robótica, requiere de conocimientos de la la teoría de control continuo, matemáticas avanzadas, circuitos eléctricos y conoce un lenguaje de programación. Como resultado del aprendizaje  el estudiante modelará un sistema usando variables de estado tanto continuo como discreto y diseñará un controlador, usando diversas técnicas como localización de polos, observadores y Filtro de Kalman de un sistema lineal. Asimismo, determinará las condiciones de estabilidad, observabilidad y controlabilidad.

Objetivo general de la Unidad de Formación:  

Al finalizar este curso, el alumno será capaz de diseñar un sistema de control basado en variables de estado, usando técnicas de localización de polos, observadores, filtro de Kalman para sistemas lineales.

Técnica didáctica sugerida:  

Bibliografía sugerida:  

Perfil del Profesor:  

Idioma en que se imparte la materia:  

Discipline:  

School:   

Academic Department:   

Programs:   

Prerequisites:  

Equivalences:  

Course intention within the general study plan context:  

Advanced level course in the field of automation and robotics, requires knowledge of continuous control theory, advanced math, electrical circuits and knows a programming language. As a learning otucome of this course, it is expected that the student will model a system using both continuous and discrete state variables and will design a controller using various techniques such as poles location, observers and Kalman Filter of a linear system. It will also determine the conditions of stability, observability and controllability.

Course objective:  

By the end of this course, students will be able to design a control system based on status variables using pole location, observers, and the Kalman filter techniques for linear systems.

Teaching and learning tecniques:  

Suggested Bibliography:  

Academic credentials required to teach the course:  

Language of Instruction: