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Disciplina asociada:Mecatrónica |
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Escuela:
Ingeniería y Ciencias
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Departamento Académico:
Mecatrónica
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Programas académicos: |
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Requisitos:Haber Aprobado M2007 o Haber Aprobado MR2003 o Haber Aprobado MR2005 y (Haber Cursado MR3018 y Haber Cursado MR2007) |
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Equivalencia:MR3031 |
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Intención del curso en el contexto general del plan de estudios: |
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Es un curso de nivel avanzado, que tiene la intención de proporcionarle al alumno las herramientas fundamentales para identificar y resolver problemas de la industria que requieran la instalación óptima de robots industriales en líneas de producción. Requiere conocimientos previos de cinemática y dinámica de mecanismos, sensores y actuadores, diseño de máquinas y control computarizado. Como resultado del aprendizaje se espera que el alumno sea capaz de estructurar e implementar esquemas de automatización basados en robots industriales. |
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Objetivo general de la Unidad de Formación: |
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| Que el alumno sea capaz de programar, controlar e instalar robots industriales en líneas de producción de acuerdo a una planeación de tareas óptima. | |||||
Técnica didáctica sugerida: |
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| Aprendizaje orientado a proyectos | |||||
Bibliografía sugerida: |
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LIBROS DE TEXTO: * Hodges, Bernard, Industrial robotics / Bernard Hodges, 2nd ed, Oxford ; Boston : Newnes, 1992, eng, 750607815 * Colestock, Harry., Industrial robotics : selection, design, and maintenance / Harry Colestock., New York : McGraw-Hill, c2005., eng, 71440526 * Handbook of industrial robotics / edited by Shimon Y. Nof, 2nd ed, New York : John Wiley, c1999, eng, 0471177830 (alk. paper) |
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Perfil del Profesor: |
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(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (143601)Maestría en Ingeniería de Manufactura ; (141901)Maestría en Ingeniería Mecánica ; (110102)Maestría en Inteligencia Artificial /Robótica ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (143601)Doctorado en Ingeniería de Manufactura ; (141901)Doctorado en Ingeniería Mecánica ; (110102)Doctorado en Inteligencia Artificial /Robótica CIP: 141001, 143601, 141901, 110102 |
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Discipline:Mechatronics |
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School:
Engineering and Sciences
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Academic Department:
Mechatronics
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Programs: |
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Prerequisites:M2007 or MR2003 or MR2005 and ( MR3018 and MR2007) |
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Equivalences:MR3031 |
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Course intention within the general study plan context: |
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The aim of this advanced course is to provide students with the fundamental tools needed to identify and solve industry problems that require the optimal installation of industrial robots in production lines. Prior knowledge is required of the kinematics and dynamics of mechanisms, sensors and actuators, machines design and computerized control. Learning outcome: students will be able to structure and implement automation schemes based on industrial robots. |
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Course objective: |
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| Students will be able to program, control and install industrial robots on production lines in accordance with an optimal task plan. | |||||
Teaching and learning tecniques: |
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| Learning-oriented projects | |||||
Suggested Bibliography: |
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TEXT BOOKS: * Hodges, Bernard, Industrial robotics / Bernard Hodges, 2nd ed, Oxford ; Boston : Newnes, 1992, eng, 750607815 * Colestock, Harry., Industrial robotics : selection, design, and maintenance / Harry Colestock., New York : McGraw-Hill, c2005., eng, 71440526 * Handbook of industrial robotics / edited by Shimon Y. Nof, 2nd ed, New York : John Wiley, c1999, eng, 0471177830 (alk. paper) |
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Academic credentials required to teach the course: |
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(141001)Master Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (143601)Master Degree in Manufacturing Engineering and (141901)Master Degree in Mechanical Engineering and (110102)Master Degree in Artificial Intelligence/Robotics and (141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (143601)Doctoral Degree in Manufacturing Engineering and (141901)Doctoral Degree in Mechanical Engineering and (110102)Doctoral Degree in Artificial Intelligence/Robotics CIP: 141001, 143601, 141901, 110102 |
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