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Disciplina asociada:Mecatrónica |
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Escuela:
Ingeniería y Ciencias
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Departamento Académico:
Mecatrónica
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Programas académicos: |
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Requisitos:(Haber Cursado M2007 o Haber Cursado MR2003) |
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Equivalencia:MR3017 |
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Intención del curso en el contexto general del plan de estudios: |
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Es un curso de nivel avanzado, que tiene la intención de proporcionarle al alumno las herramientas fundamentales para identificar y resolver problemas de la industria que requieran la implantación de robots industriales en líneas de producción. Requiere conocimientos previos de: Diseño de elementos de máquinas, análisis y síntesis de mecanismos, Electrónica Industrial, Control Computarizado. Como resultado del aprendizaje el alumno será capaz de diseñar, desarrollar e implementar proyectos de automatización industrial basados en manipuladores robóticos. |
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Objetivo general de la Unidad de Formación: |
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| Al finalizar el curso que el alumno sea capaz de programar, controlar e instalar robots industriales en líneas de producción de acuerdo a una planeación de tareas óptima. Que el alumno sea capaz de diseñar e implementar un proceso, línea, o sistema con robots industriales. | |||||
Técnica didáctica sugerida: |
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| Aprendizaje orientado a proyectos | |||||
Bibliografía sugerida: |
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LIBROS DE TEXTO: * Hodges, Bernard., Industrial robotics , 2nd ed., Oxford ; Boston : Newnes, , 0750607815 |
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Perfil del Profesor: |
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(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (143601)Maestría en Ingeniería de Manufactura ; (141901)Maestría en Ingeniería Mecánica ; (144201)Maestría en Mecatrónica, Robótica e Ingeniería de Automatización ; (110102)Maestría en Inteligencia Artificial /Robótica ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (143601)Doctorado en Ingeniería de Manufactura ; (141901)Doctorado en Ingeniería Mecánica ; (144201)Doctorado en Mecatrónica, Robótica e Ingeniería de Automatización ; (110102)Doctorado en Inteligencia Artificial /Robótica CIP: 141001, 143601, 141901, 144201, 110102 |
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Discipline:Mechatronics |
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School:
Engineering and Sciences
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Academic Department:
Mechatronics
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Programs: |
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Prerequisites:( M2007 or MR2003) |
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Equivalences:MR3017 |
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Course intention within the general study plan context: |
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This is an advanced level course, designed to provide students with the basic tools needed to identify and solve industrial problems that require the installation of industrial robots in assembly lines. Previous knowledge is required in Machine component design, mechanism analysis and synthesis, Industrial Electronics and Computerized Control. The learning outcome for this course is that the students be able to design, develop and implement industrial automation projects, based on robotic handlers. |
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Course objective: |
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| Upon completion of this course, students will be able to program, control and install industrial robots on production lines according to optimal task planning; design and implement a process, line or system with industrial robots. | |||||
Teaching and learning tecniques: |
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| Learning-oriented projects | |||||
Suggested Bibliography: |
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TEXT BOOKS: * Hodges, Bernard., Industrial robotics , 2nd ed., Oxford ; Boston : Newnes, , 0750607815 |
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Academic credentials required to teach the course: |
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(141001)Master Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications ; (143601)Master Degree in Manufacturing Engineering ; (141901)Master Degree in Mechanical Engineering ; (144201)Master Degree in Mechatronics, Robotics, and Automation Engineering ; (110102)Master Degree in Artificial Intelligence/Robotics ; (141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications ; (143601)Doctoral Degree in Manufacturing Engineering ; (141901)Doctoral Degree in Mechanical Engineering ; (144201)Doctoral Degree in Mechatronics, Robotics, and Automation Engineering ; (110102)Doctoral Degree in Artificial Intelligence/Robotics CIP: 141001, 143601, 141901, 144201, 110102 |
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