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Disciplina asociada:Mecatrónica |
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Escuela:
Ingeniería y Ciencias
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Departamento Académico:
Mecatrónica
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Programas académicos: |
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Requisitos:(Haber Cursado MR2007 o Estar Cursando MR2007 o Haber Cursado MR00022) |
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Equivalencia:No tiene. |
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Intención del curso en el contexto general del plan de estudios: |
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Es un curso de nivel avanzado, que tiene la intención de proporcionar al alumno las habilidades, metodologías y herramientas necesarias para comprender, analizar, diseñar e implementar sistemas de control predictivo. Requiere conocimientos previos de computación, ingeniería de control y control digital. Como resultado del aprendizaje el alumno analizará, comprenderá y resolverá problemas de diseño y optimización de controladores predictivos aplicados a procesos de laboratorio e industriales. |
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Objetivo general de la Unidad de Formación: |
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Al finalizar el curso el alumno sera capaz de: Analizar, diseñar y optimizar sistemas de control predictivo y de implementarlos utilizando lenguajes de programación y/o paquetes de software, para aplicaciones en procesos de laboratorio e industriales.
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Técnica didáctica sugerida: |
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Aprendizaje colaborativo | |||||
Bibliografía sugerida: |
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LIBROS DE TEXTO: * Wang, Liuping, Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB, 1° edición, Springer, 2009, Inglés, 978-1848823303 * Camacho, E. F., Model predictive control , , London ; New York : Springer, c2004, , 1852336943 (pbk. : alk. paper) LIBROS DE CONSULTA: * Rossiter, J. A., Model-based predictive control : a practical approach , , Boca Raton : CRC Press, c2003, , 0849312914 (alk. paper) |
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Perfil del Profesor: |
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(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (140901)Maestría en Ingeniería Computacional ; (141901)Maestría en Ingeniería Mecánica ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (140901)Doctorado en Ingeniería Computacional ; (141901)Doctorado en Ingeniería Mecánica CIP: 141001, 140901, 141901 |
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Discipline:Mechatronics |
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School:
Engineering and Sciences
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Academic Department:
Mechatronics
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Programs: |
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Prerequisites:( MR2007 or MR2007 Corequisite or MR00022) |
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Equivalences:None. |
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Course intention within the general study plan context: |
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It is a course of advanced level, intended to provide the student skills, methodologies, and tools to understand, analyze, design and implement predictive control systems. It requires prior knowledge of computing, control engineering and digital control. As a result of learning is expected the student has the ability to analyze, understand and solve problems of design and optimization of predictive controllers applied to processes of laboratory and industrial processes. |
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Course objective: |
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At the end of the course the student will be able to: analyze, design and optimize systems of predictive control and implement them using programming languages and/or software packages, for applications in industrial and laboratory processes. |
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Teaching and learning tecniques: |
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Collaborative learning | |||||
Suggested Bibliography: |
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TEXT BOOKS: * Wang, Liuping, Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB, 1° edición, Springer, 2009, Inglés, 978-1848823303 * Camacho, E. F., Model predictive control , , London ; New York : Springer, c2004, , 1852336943 (pbk. : alk. paper) BOOKS FOR CONSULTATION: * Rossiter, J. A., Model-based predictive control : a practical approach , , Boca Raton : CRC Press, c2003, , 0849312914 (alk. paper) |
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Academic credentials required to teach the course: |
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(141001)Master Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (140901)Master Degree in Computational Engineering and (141901)Master Degree in Mechanical Engineering and (141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (140901)Doctoral Degree in Computational Engineering and (141901)Doctoral Degree in Mechanical Engineering CIP: 141001, 140901, 141901 |
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