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Disciplina asociada:Mecatrónica |
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Escuela:
Por definir
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Departamento Académico:
Por definir
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Programas académicos: |
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Requisitos:No tiene. |
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Equivalencia:MR5005 |
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Intención del curso en el contexto general del plan de estudios: |
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Es un curso básico del área de control, que tiene la intención de que el estudiante conozca las herramientas para analizar y controlar la dinámica de sistemas de control discreto del tipo una entrada una salida (SISO) y múltiples entradas múltiples salidas (MIMO). Requiere de conocimientos básicos de control clásico, control digital y programación. Como resultado del aprendizaje, el alumno tendrá las habilidades para diseñar sistemas de control digital. |
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Objetivo general de la Unidad de Formación: |
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| Al finalizar el curso el alumno deberá ser capaz de representar sistemas discretos del tipo SISO y MIMO; analizar sistemas discretos del tipo SISO y MIMO, y diseñar controladores para sistemas discretos del tipo SISO y MIMO. | |||||
Técnica didáctica sugerida: |
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| No especificado | |||||
Bibliografía sugerida: |
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LIBROS DE TEXTO: * Ogata, Katsuhiko, Discrete-time control systems, 2nd. Edition, New Jersey : Upper Saddle River, N. J.: Prentice Hall, 1995, eng, 0130342815 * Santina, Mohammed S., Digital control system design /, 2nd ed., Fort Worth :, 0030760127 LIBROS DE CONSULTA: * Kuo, Benjamin C., d1930-, Sistemas de control digital, México, D.F. : Patria,, 1997, spa, * Landau, Yoan D., Digital control systems: Design, identification and implementation, London; New York, NY: Springer, 2006, 1846280559 (encuadernado : papel alcalino), 9781846280559 (encuadernado : papel alcalino) * Vaccaro, Richard J., Digital control : a state-space approach, New York : McGraw-Hill,, 1995, eng, |
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Perfil del Profesor: |
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(141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (110102)Doctorado en Inteligencia Artificial /Robótica CIP: 141001, 110102 Experiencia recomendada: Experiencia Industrial en el área de automatización y control; Investigación en control digital o áreas relacionadas |
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Discipline:Mechatronics |
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School:
Undefined
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Academic Department:
Undefined
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Programs: |
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Prerequisites:None. |
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Equivalences:MR5005 |
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Course intention within the general study plan context: |
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This basic course in control area, aims to teach students about the tools for analyzing and controlling the dynamics of discrete single-input single-output (SISO) and multiple-input multiple-output (MIMO) control systems. A basic knowledge of classical control, digital control and programming is required. As the learning outcome, the student will develop the skills to design digital control systems. |
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Course objective: |
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| On completion of the course, students will be able to represent, analyze and control discrete SISO and MIMO systems. | |||||
Teaching and learning tecniques: |
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| Not Specified | |||||
Suggested Bibliography: |
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TEXT BOOKS: * Ogata, Katsuhiko, Discrete-time control systems, 2nd. Edition, New Jersey : Upper Saddle River, N. J.: Prentice Hall, 1995, eng, 0130342815 * Santina, Mohammed S., Digital control system design /, 2nd ed., Fort Worth :, 0030760127 BOOKS FOR CONSULTATION: * Kuo, Benjamin C., d1930-, Sistemas de control digital, México, D.F. : Patria,, 1997, spa, * Landau, Yoan D., Digital control systems: Design, identification and implementation, London; New York, NY: Springer, 2006, 1846280559 (encuadernado : papel alcalino), 9781846280559 (encuadernado : papel alcalino) * Vaccaro, Richard J., Digital control : a state-space approach, New York : McGraw-Hill,, 1995, eng, |
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Academic credentials required to teach the course: |
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(141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (110102)Doctoral Degree in Artificial Intelligence/Robotics CIP: 141001, 110102 |
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