|
|||||
Disciplina asociada:Mecatrónica |
|||||
Escuela:
Ingeniería y Ciencias
|
|||||
Departamento Académico:
Mecatrónica
|
|||||
Programas académicos: |
|||||
Requisitos:No tiene. |
|||||
Equivalencia:No tiene. |
|||||
Intención del curso en el contexto general del plan de estudios: |
|||||
|
Es un curso de nivel avanzado que presenta las tendencias del estado del arte en robótica y los fundamentos teóricos necesarios para realizar proyectos de diseño de robots, y aplicaciones en proyectos integradores. Requiere de conocimientos previos de análisis vectorial y de programación computacional. Como resultado del aprendizaje el alumno aplicará los conocimientos en el desarrollo de un proyecto colaborativo de robótica. |
|||||
Objetivo general de la Unidad de Formación: |
|||||
|
Al finalizar el curso el alumno deberá ser capaz de: - Comprender las bases fundamentales de análisis cinemático, sensores, visión computacional y planeación de trayectorias. - Realizar de manera colaborativa proyectos de construcción de robots. - Conocer las últimas tendencias existentes en investigación, aplicaciones y concursos del área de robótica.
|
|||||
Técnica didáctica sugerida: |
|||||
| No especificado | |||||
Bibliografía sugerida: |
|||||
|
LIBROS DE TEXTO: * Sahin, Ferat, Practical and experimental robotics, Boca Raton: CRC Press, 1420059092 (encuadernado : papel alcalino), 9781420059090 (encuadernado : papel alcalino) LIBROS DE CONSULTA: * Thrun, Sebastian, Robotics: Science and systems I, Cambridge, Mass.: MIT Press, 2007, 0262701146 (ru´stica : papel alcalino) * Ghosal, Ashitava, Robotics: Fundamental concepts and analysis, India : New Dehli; New York: Oxford Unversity Press, 2008, eng, 0195673913, 9780195673913 * Sukhatme, Gaurav S., Robotics: Science and Systems II, Cambridge, Mass.: MIT Press, 2008, 0262693488 (ru´stica : papel alcalino), 9780262693486, 9780262693486 (ru´stica : papel alcalino) * Burgard, Wolfram, Robotics: Science and systems III, Cambridge, Mass.: MIT Press, 0262524848 (ru´stica : papel alcalino), 9780262524841 (ru´stica : papel alcalino) |
|||||
Perfil del Profesor: |
|||||
|
(141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (110102)Doctorado en Inteligencia Artificial /Robótica CIP: 141001, 110102 Experiencia recomendada: Experiencia Industrial en el área de Robótica; Investigación en Robótica o áreas relacionadas. |
|||||
|
|||||
Discipline:Mechatronics |
|||||
School:
Engineering and Sciences
|
|||||
Academic Department:
Mechatronics
|
|||||
Programs: |
|||||
Prerequisites:None. |
|||||
Equivalences:None. |
|||||
Course intention within the general study plan context: |
|||||
|
This is an advanced course which aims to present state of the art trends in robotics and the basic theory needed to complete robot design projects, and applications in capstone projects. Knowledge of vector analysis and computer programming are required. As learning outcome, the student will apply this knowledge to the development of a collaborative robotics project. |
|||||
Course objective: |
|||||
|
On completion of the course, students will be able to: - Understand the fundamental concepts of kinematic analysis, sensors, computational vision, and trajectory planning. - Carry out robot construction projects, work in teams. - Learn about the latest trends in research, applications, and competition in the field of robotics.
|
|||||
Teaching and learning tecniques: |
|||||
| Not Specified | |||||
Suggested Bibliography: |
|||||
|
TEXT BOOKS: * Sahin, Ferat, Practical and experimental robotics, Boca Raton: CRC Press, 1420059092 (encuadernado : papel alcalino), 9781420059090 (encuadernado : papel alcalino) BOOKS FOR CONSULTATION: * Thrun, Sebastian, Robotics: Science and systems I, Cambridge, Mass.: MIT Press, 2007, 0262701146 (ru´stica : papel alcalino) * Ghosal, Ashitava, Robotics: Fundamental concepts and analysis, India : New Dehli; New York: Oxford Unversity Press, 2008, eng, 0195673913, 9780195673913 * Sukhatme, Gaurav S., Robotics: Science and Systems II, Cambridge, Mass.: MIT Press, 2008, 0262693488 (ru´stica : papel alcalino), 9780262693486, 9780262693486 (ru´stica : papel alcalino) * Burgard, Wolfram, Robotics: Science and systems III, Cambridge, Mass.: MIT Press, 0262524848 (ru´stica : papel alcalino), 9780262524841 (ru´stica : papel alcalino) |
|||||
Academic credentials required to teach the course: |
|||||
|
(141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (110102)Doctoral Degree in Artificial Intelligence/Robotics CIP: 141001, 110102 |
|||||
