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Disciplina asociada:Tecnologías Electrónicas |
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Escuela:
Ingeniería y Ciencias
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Departamento Académico:
Mecatrónica
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Programas académicos: |
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Requisitos:(Haber Cursado MR2018) |
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Equivalencia:No tiene. |
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Intención del curso en el contexto general del plan de estudios: |
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Es un curso de nivel intermedio en el área de electrónica, enfocado a la robótica, que proporciona a los estudiantes los fundamentos de la robótica, para diseñar, construir y programar robots para todo tipo de aplicaciones. Requiere conocimientos previos de sensores y actuadores. Como resultado del aprendizaje el alumno diseñará, construirá y programará un robot para una aplicación específica. |
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Objetivo general de la Unidad de Formación: |
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| Al finalizar el curso el alumno será capaz de seleccionar y/o construir los componentes más apropiados para el diseño y construcción de un Robot para una aplicación específica. Asimismo aplicará los métodos de análisis cinemático y dinámico y de planificación las trayectorias para programar los movimientos controlados del Robot para realizar la tarea para la cual fue diseñado. | |||||
Técnica didáctica sugerida: |
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| No especificado | |||||
Bibliografía sugerida: |
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LIBROS DE TEXTO: * Niku, Saeed B., Introduction to robotics analysis, systems, applications, 2nd Ed. , John Wiley & Sons, c2010, Inglés, 0470604468 LIBROS DE CONSULTA: * Fu, K.S., Robótica : control, detección, visión e inteligencia , , México : McGraw-Hill, 1990, spa, 9684223579 * Craig, John J., Introduction to robotics : mechanics and control , 3rd ed., Upper Saddle River, N.J. : Pearson/Prentice Hall, 2005, , 0201543613 * Spong, Mark W., Robot modeling and control , , Hoboken, NJ : John Wiley & Sons, c2006, , 0471649902 (encuadernado), 9780471649908 (encuadernado) |
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Perfil del Profesor: |
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(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (111002)Maestría en Administración de las Telecomunicaciones ; (110701)Maestría en Ciencias Computacionales ; (110101)Maestría en Ciencias Computacionales/de Información ; (140901)Maestría en Ingeniería Computacional ; (110102)Maestría en Inteligencia Artificial /Robótica ; (110901)Maestría en Redes de Sistemas Computacionales y Telecomunicaciones ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (111002)Doctorado en Administración de las Telecomunicaciones ; (110701)Doctorado en Ciencias Computacionales ; (110101)Doctorado en Ciencias Computacionales/de Información ; (140901)Doctorado en Ingeniería Computacional ; (110102)Doctorado en Inteligencia Artificial /Robótica ; (110901)Doctorado en Redes de Sistemas Computacionales y Telecomunicaciones CIP: 141001, 111002, 110701, 110101, 140901, 110102, 110901 |
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Discipline:Electronic Technologies |
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School:
Engineering and Sciences
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Academic Department:
Mechatronics
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Programs: |
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Prerequisites:( MR2018) |
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Equivalences:None. |
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Course intention within the general study plan context: |
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The purpose of this intermediate electronics course, focused on robotics, is to provide students with the fundamentals of robotics for designing, building and programming robots for all types of applications. It requires previous knowledge of sensors and actuators. The learning outcome of this course is for students to design, build and program a robot for a specific application. |
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Course objective: |
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| Upon completion of this course, students will be able to select and/or construct the most appropriate components for designing and building a robot for a specific application; apply the kinematic and dynamic analysis and trajectory planning methods to program the robot's controlled movements so that it can perform the specific task for which it was designed. | |||||
Teaching and learning tecniques: |
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| Not Specified | |||||
Suggested Bibliography: |
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TEXT BOOKS: * Niku, Saeed B., Introduction to robotics analysis, systems, applications, 2nd Ed. , John Wiley & Sons, c2010, Inglés, 0470604468 BOOKS FOR CONSULTATION: * Fu, K.S., Robótica : control, detección, visión e inteligencia , , México : McGraw-Hill, 1990, spa, 9684223579 * Craig, John J., Introduction to robotics : mechanics and control , 3rd ed., Upper Saddle River, N.J. : Pearson/Prentice Hall, 2005, , 0201543613 * Spong, Mark W., Robot modeling and control , , Hoboken, NJ : John Wiley & Sons, c2006, , 0471649902 (encuadernado), 9780471649908 (encuadernado) |
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Academic credentials required to teach the course: |
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(141001)Master Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (111002)Master Degree in Telecommunication Management and (110701)Master Degree in Computational Sciences and (110101)Master Degree in Computer/Information Sciences and (140901)Master Degree in Computational Engineering and (110102)Master Degree in Artificial Intelligence/Robotics and (110901)Master Degree in Computational Systems and Telecommunications Networks and (141001)Doctoral Degree in Electrical Engineering/ Electronics and Communications and (111002)Doctoral Degree in Telecommunication Management and (110701)Doctoral Degree in Computational Sciences and (110101)Doctoral Degree in Computer/Information Sciences and (140901)Doctoral Degree in Computational Engineering and (110102)Doctoral Degree in Artificial Intelligence/Robotics and (110901)Doctoral Degree in Computational Systems and Telecommunications Networks CIP: 141001, 111002, 110701, 110101, 140901, 110102, 110901 |
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